Остановился на этом: Затем во внутреннюю часть панели2 завели лист гкл и прикрутили его к крайним профилям, понятное дело что к центральному профилю было не подлезть, поэтому туда саморезы не крутили.
Затем эти стойки панели2 по наружи скрутил между собой обрезками профилей
И вытащил всю конструкцию из направляющих по типу шкафа-купе 
Вот для того чтобы стойки не цеплялись за головки саморезов которыми прибиты направляйки я и сделал такие пропилы 
В дальнейшем проще оказалось сделать надрезы в верхнем направляющем профиле и вытаскивать панель2 простым движением откинул верх-вытащил низ. Но и так можно сдвигать, в общем два варианта.
Сняли панель2 , прислонили к стенке и спокойно закрутили саморезы в средний профиль к которому небыло доступа.
На обоих панелях сделал два таких выступа как показаны на чертеже (красным) 
из расчёта что двери на 80см а ширина конструкции 90см, т.е. двери полностью туда убираются, но конструкцией дверей предусмотрен упор чтобы двери полностью не задвигались и их можно было оттуда вытащить.
Также рассчитал толщину выступов, за счёт профилей и пары слоев гкл сделал так чтобы в чистоте получился размер в 32мм. (синим)
На фотках это не очень хорошо показано 
Вся эта многоходовая комбинация задумана была в том числе чтобы сделать внуреннее пространство красиво, двери стеклянные, с торца было бы видно как там нехорошо с отделкой
А тут у меня свободный доступ к внутрянке обоих панелей, всё зашпаклевал, покрасил, сделал красиво
В последней части покажу направляйки с дверями и закончу всю эту работу 
